ربات‌های کوچک یاد می‌گیرند در جهان واقعی با سرعت برانند
تاریخ انتشار: ۱۵ اردیبهشت ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۷۶۷۹۰۸۲
ربات‌هایی که می‌خواهند یک مهارت جدید را یاد بگیرند، بدون انباشت تجربه مانند انسان‌ها باید از صفر شروع کنند. یادگیری تقویتی تکنیکی است که به ربات‌ها اجازه می‌دهد تا مهارت‌های جدید را از طریق آزمون و خطا یاد بگیرند. جهان واقعی پر از آشوب و هرج و مرج است که ربات‌ها بدون تلاش‌های زیاد و غیرعلمی قادر به درک آن نیستند.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
کارشناسان امور رباتیک در دانشگاه «یو سی برکلی» در آمریکا از طریق همان حقه‌بازی‌هایی که انسان‌ها انجام می‌دهند این فرایند را تسریع کرده‌اند. آنها به جای اینکه از صفر شروع کنند، از برخی تجربیات قبلی استفاده می‌کنند که به انجام کار کمک می‌کند. این محققان با بهره برداری از یک «مدل بنیادین» که در مورد رانندگی ربات‌ها از پیش آموزش دیده بود، قادر شدند کاری کنند که یک ماشین رالی رباتیک در مقیاس کوچک، خودش شرکت در رقابت رانندگی در مسیر‌های داخلی و بیرونی را یاد بگیرد و بعد از تنها ۲۰ دقیقه تمرین به عملکردی مشابه انسان‌ها برسد.
این مرحله پیش آموزشی اول در زمان فراغت شما از طریق رانندگی دستی یک ربات انجام می‌شود. هدف از انجام این کار این نیست که به ربات یاد داده شود تا در یک مسیر به صورت تند و سریع رانندگی کند. بلکه هدف این کار یاد دادن اصول پایه‌ای برای برخورد نکردن با در و دیوار و اسباب و وسایل است.
وقتی که این «مدل بنیادین» از پیش آموزش دیده در کار باشد، زمانی که به سراغ ماشین رالی کوچک رباتیک می‌روید، این ماشین دیگر لازم نیست از صفر شروع کند. در این مورد لازم است که ماشین را وارد مسیر مورد نظر کنید و آن را زمانی آهسته برانید تا به آن نشان دهید که می‌خواهید کجا برود و سپس اجازه دهید که خودش بطور خودکار و مستقل حرکت کند و به خودش یاد بدهد که سریعتر و سریعتر براند. این ربات با یک دوربین در جلو تلاش می‌کند که هر چه سریعتر به محل ایست بازرسی بعدی برسد و این موجب رفتار‌های جالبی می‌شود.
این ربات در جریان تجربیات و آزمایشات داخلی و بیرونی قادر شد تنها پس از ۲۰ دقیقه تمرین خودکار و مستقل، رانندگی تهاجمی مشابه یک انسان راننده خبره را بیاموزد. به همین علت محققان می‌گویند این مساله نشان می‌دهد که یادگیری تقویتی عمیق می‌تواند یک ابزار قابل اعتماد برای یادگیری سیاست‌های جهان واقعی حتی از روی تصاویر خام باشد اگر با تمرین‌های پیشینی ترکیب شده و در متن یک چهارچوب آموزشی خودکار اجرا شود. انجام ایمن این نوع آموزش در پلتفرمی بزرگتر کار بیشتری می‌برد.
منبع: اسپکتروم
باشگاه خبرنگاران جوان علمی پزشکی فناوریمنبع: باشگاه خبرنگاران
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.yjc.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «باشگاه خبرنگاران» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۶۷۹۰۸۲ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
عملیات اجرایی بزرگترین آب‌شیرین‌کن خشکی جهان سرعت می‌گیرد
هاشم امینی مدیرعامل شرکت مهندسی آب و فاضلاب کشور بر تسریع روند احداث آب‌شیرین‌کن طرح تامین آب اضطراری سیستان و زاهدان تاکید کرد و گفت: افزایش جبهه‌های کاری می‌تواند در تسریع عملیات اجرایی پروژه اثرگذار باشد.
وی در بازدید از مراحل راه اندازی آب شیرین کن طرح تامین آب اضطراری سیستان و زاهدان با اشاره به نشست تخصصی بررسی راهکار‌های تسریع عملیات اجرایی پروژه آب‌شیرین‌کن افزود: در این جلسه اقدامات انجام شده در بخش آب، برق، نصب تجهیزات و راه‌اندازی آب‌شیرین‌کن، ایستگاه پمپاژ و موارد مربوط به محوطه‌سازی و دیوارکشی مورد بررسی قرار گرفت و امیدواریم این پروژه هرچه سریعتر به بهره‌برداری برسد.
مدیرعامل شرکت مهندسی آب و فاضلاب کشور، همچنین در جریان بازدید از سد جریکه در شهرستان زهک، چاه‌نیمه‌ها با اشاره به ضرورت تامین پایدار آب شرب و بهداشت شهروندان منطقه و اهمیت پروژه آب‌شیرین‌کن زاهدان از نظر ملی و توجه ویژه دولت به آن، گفت: افزایش جبهه‌های کاری می‌تواند در تسریع عملیات اجرایی پروژه اثرگذار باشد و علاوه بر این باید راهکار‌های متنوع دیگری نیز برای تسریع در تکمیل آن مورد توجه قرار گیرد.
وی خاطرنشان کرد: این پروژه به عنوان بزرگترین آب‌شیرین‌کن خشکی جهان با ظرفیت تامین ۱۰۰ هزار مترمکعب در شبانه‌روز به منظور تامین اضطراری بخشی از آب مورد نیاز سیستان و زاهدان در حال اجراست.
باشگاه خبرنگاران جوان سیستان و بلوچستان زاهدان
مدیررسانهای پرسپولیس: سپاهان به جای شکایت بیجا، عذرخواهی کند